Repère de base

Le repère de base du matériel roulant

Chaque fois que des coordonnées sont spécifiées sur un matériel (position des feux, point de vue du conducteur dans la cabine), elles le sont dans le repère de base décrit ci-dessous. L'origine est située à l'aplomb du centre du matériel et au niveau de la surface des rails au milieu de la voie. La marche avant est dans le sens des Z positifs.

Exemples

En prenant comme exemple cette motrice fictive de 14 mètres de long, 3 mètres de large et 4 mètres de haut, pour positionner le point de vue du conducteur (flèche bleue) en conduite à gauche :

en X il est juste au dessus de la file du rail de gauche soit
X = 1,432/2 = - 0,716m (négatif à gauche)
en Y il est assez haut perché Y = 2,80 m
en Z il est à 1,5m du pare-brise qui est à Z=7m environ.
Donc Z = 7-1,5 soit 5,5m
La direction dans laquelle regarde le conducteur est spécifiée par 3 angles de rotation autour de chaque axe : s'il lève ou baisse la tête c'est une rotation autour de Ox. S'il regarde à gauche ou à droite c'est une rotation autour de Oy. Une rotation autour de Oz c'est qu'il incline la tête ou qu'il a un torticolis... à éviter. Dans notre cas, comme il est haut perché on va le faire regarder bien en face mais un peu vers le bas de 10°.
Dans le fichier .cvf du dossier CABVIEW on aura donc les lignes
```
Position ( -0.716   2.80    5.5  )
Direction  (  10   0   0  )
```
S'il penche la tête dehors, dans le fichier .eng on aura la ligne
```
HeadOut ( -1.60   2.80   5.5  )
```
Pour positionner les phares, dans les paragraphes Light du fichier .eng on fera de même. Pour le phare droit par exemple :
en X, le bord de la caisse est à 1,5m donc on met X=1,3m
en Y on met 2m par exemple
en Z il est sur la caisse, donc Z=7m
de plus il faut spécifier l'angle par rapport à la direction Oz: ici 0°
On aura donc pour ce phare (l'autre s'en déduit avec X=-1,3m)
```
Position ( 1.30   2.00   7.00 )
Angle ( 0 )
```
Pour les feux arrière, le Z vaudra -7m, X et Y restant les mêmes et l'angle vaudra -180°